SpongeBob SquarePants ialah seekor
spons yang tinggal dalam sebuah rumah
nanas dalam laut di
kota Bikini Bottom, manakala tetanggannya
Squidward Tentacles ialah seekor
gurita yang tinggal dalam rumah
moai. Tetangga
SpongeBob yang lain dan teman akrabnya,
Patrick Star seekor
bintang laut merah muda, tinggal di bawah sebuah batu. Rumah Squidward terletak di antara rumah Spongebob dan rumah Patrick, dan inilah yang meresahkan Squidward.
SpongeBob dan kawan-kawannya tinggal di
kota Bikini Bottomdalam lautan
Pasifik.
Bikini Bottom dilihatkan sebagai sebuah
kotabiasa dengan pusat kota, pinggir kota, kawasan pantai, lapangan terbang, rangkaian bunga
laut dan taman hiburan sendiri. Stephen Hillenburg pernah berkata bahawa
Bikini Bottom direka lebih kurang berdasarkan
kota Seattle, Washington.
Hewan peliharaan SpongeBob ialah seekor
siput laut bernama
Gary, yang "mengeong" seperti
kucing. Meskipun tidak banyak berbicara (kecuali dalam beberapa episode), watak-watak lain kelihatan mampu memahaminya. Tambahan pula, cacing laut menyalak seperti anjing dan dirantai. Ubur-ubur disamakan dengan lebah; bunyi desas-desus, sengatan bisa (tetapi kelihatan seperti kejutan elektrik), dan menghasilkan "jeli" yang lezat, memperolok-olok nama "jellyfish" sambil membandingkan jeli dengan madu lebah.
Ikan berperan sebagai warga kota tetapi tidak dijadikan tokoh penting.
SpongeBob SquarePants yang penyerap, kuning, dan berlubang ini, bekerja sebagai juru masak di
Krusty Krab, sebuah restoran
makanan cepat saji, dimana
Squidward juga bekerja sebagai kasir. Krusty Krab dimiliki
Eugene H. Krabs (
Mr. Krabs).
Sheldon J. Plankton adalah musuh bebuyutan Krabs yang memiliki sebuah restoran makanan cepat saji bertaraf rendah bernama
Chum Bucketyang terletak berhadapan Krusty Krab. Chum Bucket seolah-olah tidak pernah dikunjungi pelanggan, dan
Plankton meluangkan kebanyakan waktunya untuk merancang peralatan untuk mencuri resep burger
Krabby Patty milik Mr. Krabs. Plankton hanya berhasil mencuri resep itu dalam
The SpongeBob SquarePants Movie; formulanya tidak pernah diperlihatkan kepada penonton. Istri komputer Plankton, Karen, kadang-kala membantunya dalam rancangan jahatnya atau bertengkar dengannya.
Satu lagi kawan SpongeBob ialah
Sandy Cheeks, seekor tupai yang berasal dari
Texas dan tinggal di dalam kubah anti-air di
Bikini Bottom. Dia diantar ke dalam lautan oleh majikan-majikannya yang berupa
simpanse. Ketika di luar kubahnya, dia memakai baju seperti
Astronot.
Penduduk
Bikini Bottom mengendarai
kapal seolah-olah
mobil. SpongeBob masih belajar dalam sekolah mengemudi setelah sering sekali gagal dalam ujian mengemudi (ada 2 versi tentang ketidaklulusan ini, yaitu 58 kali (menurut episode "Drive to Tears") dan 1.000.006 kali (menurut episode "Mrs.Puff,you Fired")). Setiap pergerakan menghasilkan gelembung untuk mengingkatkan penonton bahawa cerita ini berlatarkan lautan. Namun begitu, terdapat babak-babak di mana terdapat selapisan air yang berasingan daripada air lautan (seperti adanya pantai) dan api bisa dinyalakan dalam
lautan.